犯罪心理结构和人生观（两者互有联系又有差异）两方面因素的存在是个体实施犯罪行为的内心思想根据，但它们各自并不当然与犯罪行为发生直接的联系，它们还须通过犯罪动机的形成才能显示出产生犯罪的原因作用。
犯罪动机直接作用于犯罪行为。犯罪动机是个体实施犯罪行为的内心推动力，是犯罪心理结构的有机组成部分。它是上述两方面个体原因的“结晶”，是内部心理与外在行为的纽结点。犯罪动机一旦衍生出罪过，犯罪行为便同时实施。罪过是刑法上犯罪构成的必备要件，属于刑法学范畴。犯罪动机刑法学虽涉及但一般不是犯罪构成的要件，基本属于犯罪学（犯罪原因论）范畴。可见，犯罪动机又是犯罪学与刑法学的纽结点（临界点）。
1、动机的概念
动机一词的原义是引起动作。关于动机的概念，学术界有很多分歧。一般认为，动机是指激起个体活动，使活动按一定目的进行，以达到满足某种需要的一种心理过程。简言之，动机是推动人去活动的内心动因。心理学认为，动机是个体需要的具体表现。它不仅激起行为，而且使行为保持定向，使行为具有目的性。
2、犯罪动机的概念
犯罪动机是指推动个体实施犯罪行为的内心动因，是个体反社会需要（犯罪需要）的具体表现。
反社会需要是一系列主客观犯罪原因因素相互作用的结果。反社会需要的产生也就是犯罪动机的形成。这种动机的存在，一旦遇到适宜的外部刺激，就会外化为犯罪行为。而犯罪行为得逞，便发生反馈作用，转过来又强化其反社会需要，从而进一步强化犯罪动机，促使犯罪行为在更高水平上重复进行。
3、犯罪动机的形成过程，往往伴随着动机斗争。
在现实世界中，个体行为的动机常常不止一个，在各种不同的动机之间会产生心理冲突，这就是动机斗争。例如，一个人想犯罪，但又怕法律制裁、道义谴责、亲友鄙视等等，产生强度不等的反犯罪动机。动机斗争有时很激烈，尤其是有些初次犯罪的人。斗争结果，如果反犯罪动机占上风，原有的犯罪动机便不会付诸实施而烟消云散；如果反犯罪动机被战胜，原有的犯罪动机便会在适当外界条件下（有时甚至个体会主动地去创造条件）变为犯罪行为。
犯罪动机与犯罪行为的关系往往也很复杂。相似的动机可以表现为不同形式的犯罪行为。例如报复动机，分别可以体现在杀害、侮辱、盗窃、奸淫等行为中。反之，不同的动机也可以表现为相似的犯罪行为。例如贪利、报复、嫉妒等犯罪动机都可以体现在盗窃这一种犯罪行为中
犯罪动机的分类
根据不同标准，对犯罪动机可以作不同的分类，常见的有：
1、以产生犯罪动机的不同需要为标准，可分为物质性的犯罪动机和精神性的犯罪动机，或者分为生物性的犯罪动机和社会性的犯罪动机；
2、以犯罪动机产生的过程长短为标准，可分为渐变犯罪动机和突发犯罪动机；
3、以犯罪动机被主体意识到的水平为标准，可分为意识到的犯罪动机和未被意识到的犯罪动机。
生活实践表明，人的行为动机绝大部分是意识到的动机，但也有一些是未被意识到的动机。未被意识到的动机是指个体对动机本身很模糊或者根本不清楚。这种动机在本质上与意识到的动机一样，也是需要的表现。它的特殊性在于以情绪体验的心理反映方式表现出来的。意识到的动机是以明确认识的心理反映方式表现出来的。司法实践表明，故意犯罪（个别间接故意犯罪除外）是以意识到的犯罪动机为内动力，过失犯罪（还有个别间接故意犯罪）从心理学上分析存在着未被意识到的犯罪动机。前者占绝对比例。
犯罪心理
笼统地说，犯罪心理学以犯罪心理为研究对象。但关于犯罪心理学的定义有狭义和广义两种说法，至今仍莫衷一是。狭义的犯罪心理学，是指运用心理学的基本原理研究犯罪主体的心理和行为的一门学科。广义的犯罪心理学，是指运用心理学的基本原理，研究犯罪主体的心理和行为以及犯罪对策中的心理学问题的一门学科。
广义的犯罪心理学包括狭义的犯罪心理学：
犯罪心理学研究什么？这实质上是犯罪心理学研究对象的问题。根据犯罪心理学有狭义和广义之说，犯罪心理学的研究对象亦有狭义和广义之分。狭义的犯罪心理学的研究对象是犯罪人即犯罪主体的心理和行为，就是说犯罪心理和犯罪是其研究对象。犯罪主体的心理包括其心理过程和个性心理、犯罪心理结构形成的原因和过程、犯罪心理外化为犯罪行为的机理、犯罪过程中的心理活动、犯罪心理发展变化的规律以及怎样对犯罪心理结构施加影响和加以教育改造等。
简单地说，它只研究犯罪人的个性缺陷及有关的心理学问题。广义的犯罪心理学的研究对象，除包括狭义的犯罪心理学的研究对象之外，还包括犯罪对策中的心理学问题，如预防犯罪、惩治犯罪以及教育改造罪犯的心理学问题；还包括有犯罪倾向（即尚未实施犯罪行为）的人的心理和刑满释放人员的心理；还包括被害者心理、证人心理、侦查心理、审讯心理、审判心理以及犯罪的心理预测等等。
简单地说，广义的犯罪心理学既研究犯罪人的心理和行为，又研究与犯罪作斗争的对策心理学部分，即被认为是司法心理学的有关内容。
广义的犯罪心理学研究范围颇广，可以从两个方面来加以确定：
⑴ 把什么人的心理和行为作为研究对象。具体说来，有以下几种人的心理和行为：
① 犯罪人，这是犯罪心理学研究的主要对象；
② 一般违法人，指实施了违反刑法，但情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的行为和违反治安法规的行为而又为治安部门所处理的人；
③ 刑满释放人员和解除劳动教养人员；
④ 揭露与惩罚犯罪的有关人员，这主要是指公安、司法部门人员，这方面的研究目的是为了提高办案质量；
⑤ 监管矫治罪犯的人员和监狱的工作人员，他们的心理素质如何，直接影响到罪犯犯罪心理矫治的成效。
⑵ 研究哪些课题。犯罪心理学（广义的）研究课题十分广泛，主要有：犯罪心理结构、犯罪心理结构成因、犯罪心理形成和犯罪行为发生的机制、犯罪心理结构的发展变化、不同类型犯罪人的心理特点和行为特征、犯罪对策的心理学问题（如个体犯罪的心理预防，犯罪侦查心理和审讯、审判心理以及罪犯矫治等问题）以及其它有关课题。
